[3]라즈베리파이 파이카메라

라즈베리파이 파이카메라, GPS 모듈의 사용법에 대해 알아보겠다.

사진 출처:  https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/

 

파이카메라는 다음과 같이 생겼으며 이번 프로젝트에 사용된 모듈은 v2이다.

 

사진출처:  https://www.element14.com/community/docs/DOC-80899/l/raspberry-pi-3-model-b-technical-specifications

카메라 사용을 위해 CIS Camera port에 라즈베리 파이 카메라 모듈을 연결해주어 사용해야 한다.

라즈베리 파이 카메라 모듈을 CIS 카메라 포트에 연결을 해준다음

터미널을 실행시켜 다음의 명령어를 입력한다

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo raspi-config

interfacing Options 항목을 선택한다.

 

 Camera 항목을 선택한다.

 

예를 선택

 

확인을 누르면 raspi-config 초기 화면으로 돌어가는데 Finish를 선택한다.

 

finish를 선택하면 위의 이미지와 같이 재부팅 의사를 묻는 창이 뜨는데 재부팅을 해야 카메라 설정이 완료된다.

재부팅이 완료되었으면 터미널 창을 열어

raspistill -o test.jpg

명령어를 입력하게되면 test.jpg라는 이름으로 이미지가 하나 저장된다.

 

raspistill -vf -o test.jpg
raspistill -hf -o test.jpg

여기서 vf는 상하반전, hf는 좌우 반전의 명령어 이다.

 

raspivid -o video.h264

h264의 파일로 5초 정도 동영상을 녹화하여 저장한다.

보통 같은경우 h264 포맷을 사용하지 않지만 opencv를 이용해 비디오를 프레임단위로 자르는 기능에서 h264 포맷을

지원해 주기 때문에 포맷 변경은 하지 않았다.

-o 파일명 -> 파일명으로 저장
-t 시간 -> 시간 후에 촬영(단위 ms, 기본 5초)
-w. -h -> 사진 크기 세팅(w 넓이, h 높이)
-q -> 사진 파일 품질 조정(0~100)
-d -> demo 모드
-k -> keypress 모드(엔터 누르면 촬영)
-s -> signal 모드(신호가 들어오면 촬영)
-br -> 밝기 조정(0~100)

자주 사용하는 명령어들이다.

 

참고

https://kocoafab.cc/tutorial/view/334

라즈베리 파이-PI Camera 사용하기